SDK 安装

下载运控 SDK

点击下方按钮下载最新版本的运动控制 SDK 安装包：

⬇ 下载 sim2real SDK 安装包 sim2real_master-feature-master_and_slave_orin_wuandhou.tar.gz（408 MB）

⬇ 下载开机自启动配置脚本 pi_plus_autostart.zip（解压后为 pi_plus_autostart.desktop）

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部署说明

1. 解压 SDK 安装包

将下载的压缩包放入主目录下，在终端中执行：

tar -zxvf sim2real_master-feature-master_and_slave_orin_wuandhou.tar.gz

2. 配置开机自启动

下载并解压 pi_plus_autostart.zip：

unzip pi_plus_autostart.zip

删除旧的自启动程序：

rm -rf /home/nvidia/.config/autostart/*

将解压后的 pi_plus_autostart.desktop 文件移动到自启动目录：

mv pi_plus_autostart.desktop /home/nvidia/.config/autostart/

3. 重启机器人

完成以上步骤后，重新启动机器人即可自动运行运控程序。