足球策略文件

下载预训练的足球策略文件，包含 AMP 策略、ByondMimic 足球动作策略等。

下载策略文件

⬇ 下载足球策略文件 football_strategy_files.tar.gz（49 MB）

解压说明

下载完成后，在终端中执行：

tar -zxvf football_strategy_files.tar.gz

文件内容

解压后包含以下目录：

📁 AMP_policy/

AMP (Adversarial Motion Priors) 策略文件，用于生成自然流畅的步态运动动作。

📁 ByondMimic_football_action_policy/

ByondMimic 足球动作策略文件，包含专门针对足球比赛优化的动作策略：

• 踢球动作
• 带球动作
• 守门动作
• 其他足球专用动作

📁 football_data/

足球训练数据集，用于策略训练和优化。